Pe baza sursei lor de energie, mașinile de piloți fotovoltaice pot fi împărțite în mașini de pilonaj diesel, mașini de pilonaj hidraulic și mașini de piloți electrice. Mașinile de piloți diesel folosesc motorină și se caracterizează printr-o putere puternică și o gamă largă de adaptabilitate, potrivite pentru diverse condiții geologice, dar sunt mai zgomotoase și au un anumit impact asupra mediului. Mașinile hidraulice de piloți folosesc un sistem hidraulic pentru antrenare, oferind avantaje precum funcționare stabilă, zgomot redus și forță mare de impact și sunt în prezent tipul cel mai utilizat. Mașinile electrice de piloți folosesc electricitate, sunt ecologice și economisesc energie-, dar au o putere relativ mai mică, ceea ce le face potrivite pentru unele proiecte fotovoltaice la scară mică-.
Pe baza metodei de stivuire, mașinile de stivuire fotovoltaice pot fi împărțite în continuare în mașini de stivuitor cu ciocan, mașini de stivuitor vibrator și mașini de stivuire cu presiune statică. Dispozitivele de piloți cu ciocan-conduc piloți în pământ prin acțiunea de lovire a unui ciocan de pilon, care este foarte eficient, dar provoacă daune mai mari grămezi. Piloții vibratori folosesc vibrația generată de un vibrator pentru a lichefia solul din jurul grămezii, reducând astfel frecarea dintre grămadă și sol și facilitând introducerea grămezii în pământ. Sunt potrivite pentru condiții geologice mai blânde. Dispozitivele de piloți cu presiune statică, pe de altă parte, aplică presiune statică pentru a presa grămada în pământ, ceea ce are un impact mai mic asupra mediului înconjurător și este potrivit pentru aplicații cu cerințe ridicate pentru controlul zgomotului și vibrațiilor.